SCADA简介. SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)即数据采集与监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统;它应用领域很广,可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。 与其它数据库的XML功能相比,DB2 pureXML在以下领域具有显著优势: 存储:DB2 的pureXML 技术将以节点级(而非文档级)粒度存储 XML。在数据库中,物理存储层的主要存储单元是节点。每一页中都存在一个节点,而其它的节点则来自相同或不同的文档。 生产环境中的mysql突然启动不了,查了原因是innodb库错误,以前就遇到过这个问题,稀里糊涂的没解决,结果导致大量数据丢失。这些又遇到这个问题,果断把那个有问题的数据库移动了别的地方,启动了mysql使用。然后正好赶上中秋节假期,所以花了两天时间认真查资料,一点点的解决问题。 Onboard-SDK-ROS, DJI板载SDK的正式ROS包 DJI SDK 3.6最新更新OSDK ROS 3.6在 Feb 2nd 2018发布。 这里版本为矩阵 210和 210 RTK飞机带来了新特性。 除了以前版本提供的相机提要数据外,本版本还对主 node 和新的立体声数据进行了改进
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